拉力测试机电液伺服控制系统如何建立模型？   

 

　　由于每种新的产品都是要经过重重的考验才最终呈现在客户的面前，这其中的试验及多次尝试的汗水作者深有体会，本文就拉力测试机电液伺服控制系统建立模型的试验方法进行说明。
　　我们为了研究系统某些特定的运动规律，通常先构建其物理模型，再用数学模型来描述该系统。数学模型是用来描述系统的信息或能量传递规律的数学表达式，将系统输出变量、输入变量和内部有关参变量有机地联系在一起，便于对系统进行分析和研究。
　　日常试验中，数学模型具体的表达形式多种多样。对于液压系统来说，常用的数学模型是连续的定常集中参数模型，主要形式有微分方程、传递函数、方块图与信号流图以及状态变量数学模型等。建模方法主要有解析法、传递函数法、状态空间法和功率键合图法等。
　　正邦利用典型的工件疲劳实验机电液力伺服控制系统模型建立，基于MATLAB/simulink环境，介绍电液伺服控制系统建模的一般方法。正邦工件疲劳实验机电液力伺服控制系统设计要求和给定参数，采用双杆液压缸对试件进行加载，采用力传感器进行检测反馈，从而构成伺服阀控制液压缸的闭环电液力控制系统，其原理我们此处省略，待有需要或者有兴趣的朋友来电交流。
　　拉力测试机液压动力元件参数应能满足整个系统所要求的动态特性，还要考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。系统建模一般利用微分和差分方程进行，但对典型的电液伺服控制系统可直接引用系统组成元件或环节的数学模型建立传递函数。工件疲劳实验机电液力伺服控制系统组成元件或环节的传递函数为：
　　伺服放大器传递函数：ΔI(s)/Uc(s)=Ka
　　电液伺服阀传递函数：KsvGsv(s)=Q0/ΔI=Ksv（视为比例环节）
　　液压缸与负载的传递函数：Fg=KpAp(s2/ωm2+1)/(s/ωr+1)(s2/ω02+2*ξ0/ω0s+1)
　　式中 ωm——负载固有频率；
　　　　　ωr——一阶惯性环节的转折频率；
　　　　　ω0——二阶振荡环节的固有频率；
　　　　　ξ0——二阶振荡环节的阻尼比。
　　通过系统给定参数和查阅伺服阀样本，计算当负载弹簧Ks=180000N/cm时，传递函数中的主要参数：放大器增益Ka=40000mA/V，ωr=0.588rad/s，ωm=200rad/s，ω0=674rad/s，ξ0=0.005。再根据系统各环节的传递函数，建立系统动态模型。
　　如果您对这方面有深入了解的希望，那么请拿起电话和我们联系吧！
　　
　　文章出处 http://www.otstest.com/                       作者 正邦检测设备